El Manual del Oficial de Estado Mayor, prescribe la Doctrina de Estado Mayor sobre la naturaleza, organización, funcionamiento, procedimientos y técnicas de EM y tiene por finalidad orientar a los Comandantes de Unidades y Oficiales de EM en sus funciones de Comando y Asesoramiento Policial, para lograr unidad de acción y conseguir el cumplimiento de la Misión con eficacia.